MIGRATED

通信协议设计 (v4.0)

1. 概述

本协议描述车载音频 DSP 调音工具的三层通信体系：

前端 ↔ 后端：Vue3 前端与 ASP.NET Core 8 后端之间的 WebSocket JSON 协议，以及 REST 补充接口
后端 ↔ DSP：后端与 DSP 硬件（或 PC 仿真）之间的 TLV 二进制帧协议
参数 ID 命名规范：贯穿前后端和 DSP 的参数寻址格式

┌──────────────────────────────────────────┐
│               Frontend (Vue3 + Pinia)    │
│  ┌────────────┐ ┌────────┐ ┌──────────┐  │
│  │Chain Builder│ │ Tuning │ │Test/Verify│ │
│  └────────────┘ └────────┘ └──────────┘  │
└────────────────┬─────────────────────────┘
                 │ JSON / WebSocket (ws://0.0.0.0:5000/ws)
                 │ HTTP REST (/api/*)
┌────────────────▼─────────────────────────┐
│               Backend (ASP.NET Core 8)   │
│  ┌──────────┐ ┌──────┐ ┌─────────────┐   │
│  │WebSocket │ │ REST │ │AudioEngine  │   │
│  │ Handler  │ │ API  │ │(NAudio+DLL) │   │
│  └──────────┘ └──────┘ └─────────────┘   │
│  ┌────────────────────────────────────┐   │
│  │        DebugService                │   │
│  │  (metrics / log_stream / WAV)      │   │
│  └────────────────────────────────────┘   │
└──────┬───────────────────────┬────────────┘
       │ Binary / TCP or Serial │ DLL call (in-process)
┌──────▼──────┐         ┌──────▼──────────────┐
│ DSP Hardware│         │  PC Sim             │
│  (Embedded) │         │  DynamicChain.dll   │
└─────────────┘         └─────────────────────┘

连接信息

项目	值
协议	WebSocket
地址	`ws://0.0.0.0:5000/ws`
文本编码	UTF-8
最大帧大小	65536 bytes
心跳周期	5 秒（前端发送 `ping`，后端回 `pong`）
重连策略	断线后 3s 自动重试，指数退避最大 30s

消息格式规范

每条 WebSocket 消息必须包含 type 字段：

{ "type": "<消息类型>", ...其他字段 }

2. 前端 → 后端消息（完整列表）

2.1 基础通信

`ping` — 心跳探测

{ "type": "ping" }

响应：pong

2.2 参数操作

`set_param` — 设置单个参数

{
  "type": "set_param",
  "instanceId": "gain#1",
  "paramId": "gainDb",
  "value": -3.5,
  "channel": 0
}

字段	类型	必填	说明
`instanceId`	string	是	模块实例 ID（格式：`moduleType#index`）
`paramId`	string	是	参数名（不含通道后缀）
`value`	number / bool / string	是	参数值（UI 单位）
`channel`	int	可选	通道索引（存在时 key 追加 `#channel`）

后端存储 key：${instanceId}.${paramId} 或 ${instanceId}.${paramId}#${channel}

响应：set_param_ack

副作用： 1. 触发 DSP 二进制帧发送（异步，不阻塞响应） 2. 广播 param_update 给其他所有已连接客户端

`set_params` — 兼容别名

与 set_param 相同格式，后端视为等价处理（向后兼容）。

`get_param` — 查询单个参数

{
  "type": "get_param",
  "instanceId": "gain#1",
  "paramId": "gainDb#0"
}

响应：get_param_ack

`get_all_params` — 查询实例全部参数

{
  "type": "get_all_params",
  "instanceId": "gain#1"
}

用于前端重连后恢复该模块的所有参数状态。

响应：get_all_params_ack

2.3 链路管理

`write_link` — 保存并下发链路配置

从 v3.0 起，write_link 消息的 payload 字段从旧版扁平 DSPLink 格式升级为 LinkConfig v2.2 格式，支持多端口 mixer 节点与子图（SubGraph）嵌套。完整示例如下：

{
  "type": "write_link",
  "payload": {
    "version": "2.2",
    "rootChainId": "root",
    "global": { "channels": 20, "sampleRate": 48000, "frameSize": 240 },
    "chains": {
      "root": {
        "id": "root",
        "name": "Main Chain",
        "nodes": [
          {
            "instanceId": "gain#1",
            "moduleType": "channel_gain_v1",
            "order": 0,
            "enabled": true,
            "position": {"x": 100, "y": 200},
            "ports": [
              {"id":"input","direction":"input","channels":-1,"sampleRate":-1,"label":"Input","required":true},
              {"id":"output","direction":"output","channels":-1,"sampleRate":-1,"label":"Output","required":true}
            ]
          },
          {
            "instanceId": "mixer#1",
            "moduleType": "audio_mixer_v1",
            "order": 1,
            "enabled": true,
            "position": {"x": 400, "y": 200},
            "ports": [
              {"id":"input_0","direction":"input","channels":-1,"sampleRate":-1,"label":"Ch A","required":true},
              {"id":"input_1","direction":"input","channels":-1,"sampleRate":-1,"label":"Ch B","required":false},
              {"id":"output","direction":"output","channels":-1,"sampleRate":-1,"label":"Mix","required":true}
            ]
          },
          {
            "instanceId": "group#1",
            "moduleType": "subgraph",
            "subGraphId": "eq_stage",
            "position": {"x": 700, "y": 200},
            "ports": [
              {"id":"input","direction":"input","channels":2,"sampleRate":48000,"label":"In","required":true},
              {"id":"output","direction":"output","channels":2,"sampleRate":48000,"label":"Out","required":true}
            ]
          }
        ],
        "edges": [
          {"id":"e1","fromModule":"gain#1","fromPort":"output","toModule":"mixer#1","toPort":"input_0","channels":2,"sampleRate":48000},
          {"id":"e2","fromModule":"mixer#1","fromPort":"output","toModule":"group#1","toPort":"input","channels":2,"sampleRate":48000}
        ]
      },
      "eq_stage": {
        "id": "eq_stage",
        "name": "EQ Stage",
        "externalPorts": [
          {"id":"input","direction":"input","channels":2,"sampleRate":48000,"label":"In","required":true},
          {"id":"output","direction":"output","channels":2,"sampleRate":48000,"label":"Out","required":true}
        ],
        "nodes": [
          {
            "instanceId": "eq#1",
            "moduleType": "common_eq_v1",
            "order": 0,
            "enabled": true,
            "position": {"x": 200, "y": 150},
            "ports": [
              {"id":"input","direction":"input","channels":-1,"sampleRate":-1,"label":"In","required":true},
              {"id":"output","direction":"output","channels":-1,"sampleRate":-1,"label":"Out","required":true}
            ]
          }
        ],
        "edges": []
      }
    }
  }
}

后端处理： 1. 将 payload 序列化为 JSON，写入 ./data/current_link.json 2. 调用 ChainFlattener 展平所有子图，构造 set_link v3 二进制帧下发到 DSP 3. 批量提取各链路节点参数，更新 paramStore 4. 下发各模块初始参数（set_param 帧序列）

响应：write_link_ack

`ChainDefinition` 字段说明

字段	类型	必填	说明
`id`	string	是	链路唯一标识符，与 `chains` 对象的 key 相同
`name`	string	否	可读名称，仅供 UI 显示
`nodes`	ChainNode[]	是	本链路内的所有节点列表
`edges`	ChainEdge[]	是	本链路内的所有连线列表
`externalPorts`	PortDescriptor[]	否	仅子图链路需要，定义子图对外暴露的端口

`ChainNode` 字段说明

字段	类型	必填	说明
`instanceId`	string	是	模块实例 ID，同一链路内唯一
`moduleType`	string	是	模块类型字符串；子图节点固定为 `"subgraph"`
`subGraphId`	string	子图节点必填	指向 `chains` 中对应子图的 id
`order`	int	否	处理顺序（升序），子图节点可省略
`enabled`	bool	否	模块是否启用，默认 true
`position`	{x, y}	否	画布坐标，仅供 UI 使用
`ports`	PortDescriptor[]	是	本节点的端口描述列表

`PortDescriptor` 字段说明

字段	类型	说明
`id`	string	端口 ID，在同一节点内唯一（如 `"input_0"`、`"output"`）
`direction`	string	`"input"` 或 `"output"`
`channels`	int	端口通道数；`-1` 表示继承全局/上游通道数
`sampleRate`	int	端口采样率（Hz）；`-1` 表示继承
`label`	string	UI 显示标签
`required`	bool	是否为必连端口；`false` 表示可选输入

`SubGraphNode` 补充说明

SubGraphNode 是 ChainNode 的子类型，当 moduleType == "subgraph" 时生效：

字段	类型	说明
`subGraphId`	string	引用 `LinkConfig.chains` 中的子图 id
`ports`	PortDescriptor[]	与被引用子图的 `externalPorts` 一一对应，通道/采样率已解析

后端 ChainFlattener 会将子图节点递归展开为平坦模块列表，子图内部节点的 instanceId 在展平后采用点分路径格式（如 "group#1.eq#1"）。

`ChainEdge` 字段说明

字段	类型	必填	说明
`id`	string	是	边的唯一 ID（同一链路内唯一）
`fromModule`	string	是	源节点 instanceId
`fromPort`	string	是	源节点端口 ID
`toModule`	string	是	目标节点 instanceId
`toPort`	string	是	目标节点端口 ID
`channels`	int	否	该连线上已解析的通道数
`sampleRate`	int	否	该连线上已解析的采样率（Hz）

`read_link` — 加载链路配置

{ "type": "read_link" }

从 ./data/current_link.json 加载链路 JSON。

响应：read_link_ack

2.4 DSP 连接

`connect_dsp` — 连接 DSP 硬件

TCP 模式：

{
  "type": "connect_dsp",
  "protocol": "tcp",
  "host": "192.168.1.100",
  "port": 9000
}

串口模式：

{
  "type": "connect_dsp",
  "protocol": "serial",
  "comPort": "COM3",
  "baudRate": 115200
}

响应：connect_dsp_ack

副作用：连接成功后广播 dsp_status 给所有客户端

`disconnect_dsp` — 断开 DSP 连接

{ "type": "disconnect_dsp" }

响应：disconnect_dsp_ack

副作用：广播 dsp_status 给所有客户端

`get_status` — 查询后端及 DSP 状态

{ "type": "get_status" }

响应：dsp_status

`get_dsp_chain` — 从 DSP 读取链路结构（仅 test_verify 模式）

从 DSP 实时读取当前运行的链路结构（只读）：

{ "type": "get_dsp_chain" }

响应：get_dsp_chain_ack

2.5 工作模式

`set_mode` — 切换工作模式

切换工作模式，广播给所有连接客户端：

{
  "type": "set_mode",
  "mode": "tuning"
}

`mode` 取值	说明
`chain_builder`	链路构建模式（全功能，可增删模块、修改连接）
`tuning`	调音模式（链路锁定，仅 tunable 参数可调）
`test_verify`	测试验证模式（链路只读，可读写 tunable 参数，可读取 DSP 链路）

响应：mode_changed（广播给所有客户端）

2.6 PC 仿真

`sim_start` — 启动 PC 端算法仿真

后端调用 DynamicChain.dll + NAudio 启动音频仿真处理：

{
  "type": "sim_start",
  "input": {
    "type": "soundcard",
    "deviceName": "立体声混音 (Realtek HD Audio)"
  },
  "output": {
    "type": "soundcard",
    "deviceName": "扬声器 (Realtek HD Audio)"
  }
}

文件输入模式：

{
  "type": "sim_start",
  "input": { "type": "file", "filePath": "./test_audio/white_noise_2ch.wav" },
  "output": { "type": "soundcard", "deviceName": "扬声器" }
}

响应：sim_status（广播给所有客户端）

`sim_stop` — 停止 PC 端算法仿真

{ "type": "sim_stop" }

响应：sim_status（广播给所有客户端）

`list_audio_devices` — 枚举系统音频设备

{ "type": "list_audio_devices" }

响应：audio_devices_ack

2.7 调试

`debug_subscribe` — 订阅调试指标周期推送

{
  "type": "debug_subscribe",
  "intervalMs": 500
}

后端开始按 intervalMs 间隔周期推送 debug_metrics。

`debug_unsubscribe` — 取消订阅调试指标

{ "type": "debug_unsubscribe" }

`wav_capture_start` — 在指定模块节点启动 WAV 音频抓取

{
  "type": "wav_capture_start",
  "instanceId": "ut_delay_20ch#1",
  "capturePoint": "output",
  "durationMs": 1000
}

字段	说明
`instanceId`	目标模块实例 ID
`capturePoint`	`"input"` 或 `"output"`
`durationMs`	抓取时长（毫秒）

响应：wav_capture_ack（立即返回 captureId），抓取完成后推送 wav_capture_done

3. 后端 → 前端消息（完整列表）

3.1 基础响应

`pong` — 心跳响应

{
  "type": "pong",
  "timestamp": 1711900000000
}

timestamp 为 UTC 毫秒时间戳，前端用于计算 RTT。

`error` — 错误响应

{
  "type": "error",
  "message": "未知指令类型: unknown_cmd"
}

3.2 参数响应

`set_param_ack` — 参数设置确认

成功时：

{
  "type": "set_param_ack",
  "instanceId": "gain#1",
  "paramId": "gainDb#0",
  "success": true
}

失败时：

{
  "type": "set_param_ack",
  "instanceId": "gain#1",
  "paramId": "gainDb#0",
  "success": false,
  "error": "DSP 未连接"
}

`get_param_ack` — 参数查询响应

{
  "type": "get_param_ack",
  "instanceId": "gain#1",
  "paramId": "gainDb#0",
  "value": "-3.5",
  "success": true
}

注：value 字段为字符串（paramStore 以字符串存储所有值）。

`get_all_params_ack` — 全量参数响应

{
  "type": "get_all_params_ack",
  "instanceId": "gain#1",
  "params": {
    "enable": "true",
    "smoothTime": "10",
    "gainDb#0": "-3.0",
    "gainDb#1": "-3.0",
    "mute#0": "false",
    "mute#1": "false",
    "phase#0": "false"
  }
}

键为去掉 ${instanceId}. 前缀后的 paramId，值均为字符串。

`param_update` — 多端参数广播

某客户端设置参数后，后端广播给其余所有已连接客户端：

{
  "type": "param_update",
  "instanceId": "gain#1",
  "paramId": "gainDb#0",
  "value": "-3.5"
}

3.3 链路响应

`write_link_ack` — 链路保存确认

成功时：

{
  "type": "write_link_ack",
  "success": true
}

失败时：

{
  "type": "write_link_ack",
  "success": false,
  "error": "链路格式无效"
}

`read_link_ack` — 链路加载响应

成功时：

{
  "type": "read_link_ack",
  "success": true,
  "link": { "version": "2.2", "rootChainId": "root", "chains": {...} }
}

文件不存在时：

{
  "type": "read_link_ack",
  "success": false,
  "link": null
}

`get_dsp_chain_ack` — DSP 链路读取响应

{
  "type": "get_dsp_chain_ack",
  "success": true,
  "link": { "version": "2.2", "rootChainId": "root", "chains": {...} }
}

3.4 DSP 状态

`connect_dsp_ack` — DSP 连接结果

成功时：

{
  "type": "connect_dsp_ack",
  "success": true,
  "protocol": "tcp",
  "target": "192.168.1.100:9000",
  "error": null
}

失败时：

{
  "type": "connect_dsp_ack",
  "success": false,
  "protocol": "tcp",
  "target": "",
  "error": "连接超时"
}

`disconnect_dsp_ack` — DSP 断开确认

{
  "type": "disconnect_dsp_ack",
  "success": true
}

`dsp_status` — DSP 状态推送

客户端连接时主动推送一次，DSP 连接/断开时全体广播：

{
  "type": "dsp_status",
  "connected": true,
  "protocol": "tcp",
  "target": "192.168.1.100:9000"
}

3.5 模式

`mode_changed` — 模式变更广播

{
  "type": "mode_changed",
  "mode": "tuning"
}

3.6 PC 仿真

`sim_status` — 仿真状态推送

仿真状态变更时广播给所有客户端：

正常运行时：

{
  "type": "sim_status",
  "running": true,
  "status": "running",
  "inputDevice": "立体声混音 (Realtek HD Audio)",
  "outputDevice": "扬声器 (Realtek HD Audio)"
}

失败时：

{
  "type": "sim_status",
  "running": false,
  "status": "error",
  "error": "WASAPI 独占模式被其他程序占用"
}

`audio_devices_ack` — 音频设备列表

{
  "type": "audio_devices_ack",
  "inputs": [
    { "id": "dev-001", "name": "立体声混音 (Realtek HD Audio)" },
    { "id": "dev-002", "name": "麦克风阵列 (USB Audio)" }
  ],
  "outputs": [
    { "id": "dev-010", "name": "扬声器 (Realtek HD Audio)" },
    { "id": "dev-011", "name": "耳机 (USB Audio)" }
  ]
}

3.7 调试推送

`debug_metrics` — 调试指标周期推送

订阅后按 intervalMs 间隔推送：

{
  "type": "debug_metrics",
  "timestamp": 1711900000000,
  "latency": {
    "totalMs": 22.5,
    "byModule": [
      { "instanceId": "channel_gain#1",  "latencyMs": 0.0 },
      { "instanceId": "ut_delay_20ch#1", "latencyMs": 20.0 }
    ]
  },
  "compute": [
    { "instanceId": "channel_gain#1",  "cpuUs": 45 },
    { "instanceId": "ut_delay_20ch#1", "cpuUs": 95 }
  ],
  "memory": {
    "poolUsed": 204800,
    "poolTotal": 1048576,
    "byModule": [
      { "instanceId": "channel_gain#1",  "bytes": 440 },
      { "instanceId": "ut_delay_20ch#1", "bytes": 77056 }
    ]
  }
}

`log_stream` — 实时日志流推送

算法库或后端产生的日志实时推送：

{
  "type": "log_stream",
  "level": "INFO",
  "source": "dsp",
  "message": "DynamicChain: LoadConfig done, 2 modules",
  "timestamp": 1711900000000
}

`level`	说明
`DEBUG`	低优先级诊断信息（高频，默认不显示）
`INFO`	正常运行信息
`WARN`	警告（如 MemPool 占用超过 80%）
`ERROR`	错误事件

`source`	说明
`dsp`	来自 DynamicChain 算法库
`backend`	来自 ASP.NET Core 后端

`wav_capture_ack` — WAV 抓取启动确认

{
  "type": "wav_capture_ack",
  "captureId": "a3f2b1c0"
}

`wav_capture_done` — WAV 抓取完成通知

{
  "type": "wav_capture_done",
  "captureId": "a3f2b1c0",
  "fileSizeBytes": 2097152
}

前端收到后通过 REST 接口下载：GET /api/debug/wav/a3f2b1c0

4. REST 接口

方法	路径	说明
GET	`/api/status`	查询后端及 DSP 状态（JSON）
GET	`/api/link`	获取当前链路快照（JSON）
GET	`/api/debug/wav/{captureId}`	下载 WAV 抓取文件（二进制流）
GET	`/api/debug/metrics`	获取最近一次调试指标快照（JSON）
GET	`/api/audio/devices`	获取系统音频设备列表（JSON）

/api/status 响应示例：

{
  "status": "online",
  "clients": 2,
  "version": "3.0",
  "dsp": {
    "connected": true,
    "protocol": "tcp",
    "target": "192.168.1.100:9000"
  },
  "paramCount": 48
}

5. DSP 二进制帧协议（后端 ↔ DSP）

后端与 DSP 硬件之间使用 TLV 风格二进制帧。

5.1 通用帧结构

Offset  Size  字段
──────  ────  ──────────────────────────────────────
0       1     帧头 0x55
1       1     帧头 0xAA
2       1     命令字 CMD
3       2     序列号 SEQ (uint16 LE, 每帧自增，溢出归零)
5       2     数据长度 LEN (uint16 LE，仅 DATA 段字节数)
7       N     数据段 DATA（由 CMD 决定格式）
7+N     1     校验 CRC8（计算范围：偏移 0 ~ 7+N-1）

总帧长 = 8 + N bytes

5.2 命令字定义

CMD	值	方向	说明
`set_param`	0x01	后端→DSP	设置单个模块参数
`set_link`	0x02	后端→DSP	下发完整链路配置
`ping`	0x03	后端→DSP	心跳探测（保留）
`param_ack`	0x81	DSP→后端	参数设置确认（保留）
`link_ack`	0x82	DSP→后端	链路加载确认（保留）

5.3 CMD = 0x01：set_param DATA 格式

Offset    Size  字段
──────    ────  ──────────────────────────────────────
0         1     instanceId 字节长度 (N1)
1         N1    instanceId (UTF-8，如 "gain#1")
1+N1      1     paramId 字节长度 (N2)
2+N1      N2    paramId (UTF-8，已含通道后缀，如 "gainDb#0")
2+N1+N2   1     值类型 VALUE_TYPE
3+N1+N2   V     值字节 VALUE（长度由 VALUE_TYPE 决定）

值类型编码：

VALUE_TYPE	值	字节数	说明
float32	0x01	4	IEEE 754 单精度，LE
int32	0x02	4	有符号整数，LE
uint8	0x03	1	布尔值（1=true, 0=false）或 uint8 整数
uint32	0x04	4	无符号整数，LE（用于延迟 samples 等）
string	0x05	N	UTF-8 字符串（无长度前缀，由 LEN 推导）

后端类型推断规则（SerializeValue() 函数）： 1. 如果 paramId 包含关键字 "Samples" 或 "Idx" → uint32 (0x04) 2. "true" / "false" → uint8 (0x03) 3. 否则尝试 float.TryParse → float32 (0x01) 4. 否则尝试 int.TryParse → int32 (0x02) 5. 其余 → string (0x05)

5.4 CMD = 0x02：set_link DATA 格式

set_link v3（当前版本，CMD=0x02）

v3 采用固定宽度的模块表和连线表，后端 ChainFlattener 负责将 LinkConfig v2.2 中的子图递归展平后再构造此帧。DSP 仅见到平坦的模块列表，对子图结构无感知。

set_link v3 binary frame (CMD=0x02):

Header (6 bytes):
  [CMD: uint8 = 0x02]
  [DATA_LEN: uint32 LE]   -- bytes following CMD byte
  [VERSION: uint8 = 0x03]
  [NUM_MODULES: uint8]
  [NUM_CONNECTIONS: uint8]
  [RESERVED: uint8]

Module Table (NUM_MODULES × 88 bytes per entry):
  Per module entry (88 bytes total):
    instanceId:  char[16]      null-terminated, e.g. "gain#1\0..."
    typeNumId:   uint32 LE     e.g. 0x10010001
    numPorts:    uint8         number of valid entries in ports[8]
    RESERVED:    uint8[3]
    ports[8]:                  8 × 8 bytes = 64 bytes
      Per port (8 bytes):
        portId:    char[6]     null-terminated, e.g. "input\0", "out\0.."
        direction: uint8       0=input, 1=output
        required:  uint8       0=optional, 1=required
        channels:  uint16 LE   0=inherit
        sampleRate: uint16 LE  sample rate / 1000 (e.g. 48 for 48000 Hz) — saves space

  Note: 16 + 4 + 4 + 64 = 88 bytes per module
  Maximum 32 modules → 32 × 88 = 2816 bytes

Connection Table (NUM_CONNECTIONS × 8 bytes per entry):
  Per connection entry (8 bytes):
    fromModuleIdx: uint8   index into module table
    fromPortIdx:   uint8   index into fromModule's ports[] array
    toModuleIdx:   uint8
    toPortIdx:     uint8
    channels:      uint16 LE   resolved channel count on this wire
    sampleRate:    uint16 LE   sample rate / 1000

  Maximum 64 connections → 64 × 8 = 512 bytes

Total maximum frame payload: 6 + 2816 + 512 = 3334 bytes

设计说明： - 连线表使用模块索引（而非字符串 ID）引用模块，节省帧空间并加快 DSP 端解析速度 - 子图由后端 ChainFlattener 展平；DSP 仅见到平坦模块列表，不感知子图层次结构 - 模块表中的 instanceId 字符串采用点分展平命名（如 "group#1.eq#1"），用于参数寻址（例如 "group#1.eq#1.gainDb#0"），与前端展平后的路径保持一致

DSP 端解析后的行为： 1. 停止音频处理（静音保护） 2. 调用 DynamicChain_Reset() 清空旧链路 3. 按顺序 DynamicChain_AddModule() 重建链路 4. 恢复音频处理

向后兼容说明：v1 与 v2 格式（旧固件）

以下 v1/v2 格式仅供尚未升级至 v3 的旧固件参考。后端可根据 targetVersion 配置决定使用哪种格式。

v1 格式（原始版本）：

Offset  Size   字段
──────  ─────  ──────────────────────────────────────
0       2      模块数量 (uint16 LE)
2       ...    模块条目列表（按 order 升序排列）

每个模块条目（v1）：
  0     4      moduleTypeId (uint32 LE)
  4     1      instanceId 字节长度 (N)
  5     N      instanceId (UTF-8，如 "gain#1")

v2 格式（含端口配置字段）：

Offset  Size   字段
──────  ─────  ──────────────────────────────────────
0       2      模块数量 (uint16 LE)
2       ...    模块条目列表（按 order 升序排列）

每个模块条目（v2）：
  0     4      moduleTypeId (uint32 LE)
  4     1      instanceId 字节长度 (N)
  5     N      instanceId (UTF-8，如 "gain#1")
  5+N   2      inputChannels  (uint16 LE)
  7+N   2      outputChannels (uint16 LE)
  9+N   4      inputSampleRate  (uint32 LE)
  13+N  4      outputSampleRate (uint32 LE)

DSP 可根据帧 LEN 字段推断版本（v2 每个模块条目比 v1 多 12 字节）。

模块类型 ID 定义：

moduleType 字符串	moduleTypeId	说明
`channel_gain_v1`	0x10010001	20 通道增益
`adaptive_gain_v1`	0x10010002	自适应增益
`speaker_level_v1`	0x10010003	扬声器电平
`headroom_v1`	0x10010004	Headroom 增益
`audio_mixer_v1`	0x10010005	多输入混音器
`ut_delay_20ch_v1`	0x10020001	20 通道延迟
`common_eq_v1`	0x10030001	通用参数 EQ
`eq_4ch_v1`	0x10030002	4 通道 EQ
`source_eq_v1`	0x10030003	音源 EQ
`speed_eq_v1`	0x10030004	车速 EQ
`ut_eq_20ch_v1`	0x10030005	20 通道 EQ
`limiter_v1`	0x10040001	限幅器
`mdrc_v1`	0x10040002	多频段压缩
`surround_v1`	0x10050001	环绕声
`upmixer_v1`	0x10050002	上混（如 2ch→12ch）
`distortion_v1`	0x10060001	失真效果
`virtual_bass_v1`	0x10060002	虚拟低音
`loudness_v1`	0x10060003	响度补偿

5.5 CRC8 算法

多项式 0x07（CRC-8/SMBUS），计算范围：偏移 0 到 DATA 末尾（不含 CRC 字节本身）：

byte Crc8(byte[] data, int start, int len) {
    byte crc = 0;
    for (int i = start; i < start + len; i++) {
        crc ^= data[i];
        for (int j = 0; j < 8; j++)
            crc = (crc & 0x80) != 0 ? (byte)((crc << 1) ^ 0x07) : (byte)(crc << 1);
    }
    return crc;
}

5.6 完整帧示例

示例 1：set_param — 设置 `gain#1` 的 `gainDb#0` = -3.5（float32）

55 AA                         帧头
01                            CMD = set_param
00 00                         SEQ = 0
13 00                         LEN = 19 bytes

DATA (19 bytes):
  06                          instanceId len = 6
  67 61 69 6E 23 31           "gain#1"
  08                          paramId len = 8
  67 61 69 6E 44 62 23 30     "gainDb#0"
  01                          VALUE_TYPE = float32
  00 00 60 C0                 -3.5 (IEEE 754 LE)

XX                            CRC8

示例 2：set_param — 设置 `delay#1` 的 `delaySamples#1` = 48（uint32）

55 AA                         帧头
01                            CMD = set_param
01 00                         SEQ = 1
12 00                         LEN = 18 bytes

DATA (18 bytes):
  07                          instanceId len = 7
  64 65 6C 61 79 23 31        "delay#1"
  10                          paramId len = 16
  64 65 6C 61 79 53 61 6D
  70 6C 65 73 23 31           "delaySamples#1"
  04                          VALUE_TYPE = uint32
  30 00 00 00                 48 (LE)

XX                            CRC8

示例 3：set_link v1 — 下发链路 [gain#1 → delay#1]

55 AA                         帧头
02                            CMD = set_link
02 00                         SEQ = 2
16 00                         LEN = 22 bytes

DATA (22 bytes):
  02 00                       模块数量 = 2

  条目 0 (gain#1):
    01 00 01 10               moduleTypeId = 0x10010001 (channel_gain_v1, LE)
    06                        instanceId len = 6
    67 61 69 6E 23 31         "gain#1"

  条目 1 (delay#1):
    01 00 02 10               moduleTypeId = 0x10020001 (ut_delay_20ch_v1, LE)
    07                        instanceId len = 7
    64 65 6C 61 79 23 31      "delay#1"

XX                            CRC8

6. 参数 ID 命名规范

格式定义

格式	示例	说明
`paramId`	`enable`	全局参数（无通道后缀）
`paramId#channel`	`gainDb#0`	逐通道参数（channel 从 0 起）
`paramId#band`	`bandFreq#2`	逐频段参数
`paramId#band#channel`	`bandFreq#2#0`	逐频段逐通道

WebSocket 消息中的参数 ID

前端发送 set_param 时，paramId 字段不含通道后缀，通道通过独立的 channel 字段传递：

{ "type": "set_param", "instanceId": "gain#1", "paramId": "gainDb", "value": -3.0, "channel": 0 }

后端合并为存储 key："gain#1.gainDb#0"

DSP 二进制帧中的参数 ID

DSP 帧中的 paramId 字段已包含通道后缀，直接传递完整字符串：

"gainDb#0"          → gain#1 模块通道 0 的增益
"delaySamples#3"    → delay#1 模块通道 3 的延迟
"enable"            → 模块使能（无通道后缀）

instanceId 格式规范

instanceId = "${moduleTypeShortName}#${index}"

规则：
  1. moduleTypeShortName 为 moduleType 去掉 "_v${N}" 后缀后的名称
     channel_gain_v1  → channel_gain
     ut_delay_20ch_v1 → ut_delay_20ch
  2. index 从 1 开始，同类型第 N 个实例的 index 为 N
  3. 总长度不超过 31 字节（ASCII）
  4. 子图展平后采用点分路径，如 "group#1.eq#1"（总长度不超过 15 字节，
     受 set_link v3 模块表 instanceId char[16] 限制）

示例：
  channel_gain#1        第 1 个 channel_gain_v1 实例
  ut_delay_20ch#1       第 1 个 ut_delay_20ch_v1 实例
  channel_gain#2        第 2 个 channel_gain_v1 实例
  group#1.eq#1          子图 group#1 内的 eq#1（展平后）

Gain 模块参数 ID 列表

paramId	类型	单位	通道相关	说明
`enable`	bool	—	否	模块使能
`smoothTime`	float	ms	否	增益平滑时间
`gainDb#${ch}`	float	dB	是	通道 ch 增益（-96 ~ +24 dB）
`mute#${ch}`	bool	—	是	通道 ch 静音
`phase#${ch}`	bool	—	是	通道 ch 相位翻转

Delay 模块参数 ID 列表

paramId	类型	单位	通道相关	说明
`enable`	bool	—	否	模块使能
`delaySamples#${ch}`	uint32	samples	是	通道 ch 延迟（0 ~ 960 samples）

7. 链路配置 JSON 格式（v2.2）

v2.2 在 v2.1 基础上，将单链路平坦模块列表升级为多链路 chains 映射，支持子图嵌套（SubGraph）与多端口连线（multi-port edge）。旧版 v2.0/v2.1 的单一 input/output 连线假设已被 ChainEdge.fromPort / toPort 取代，可明确指向具名端口 ID。

注意：ChainEdge.fromPort / toPort 替代旧版单一 input/output 假设，明确指向具名端口 ID。这使得 Mixer 等多输入模块的不同输入端口（如 input_0、input_1）可以在同一连线表中被唯一区分。

LinkConfig 字段说明

字段	类型	必填	说明
`version`	string	是	格式版本，当前为 `"2.2"`
`rootChainId`	string	是	根链路 id，对应 `chains` 中的顶层入口
`global`	object	是	全局音频参数：`channels`、`sampleRate`、`frameSize`
`chains`	map	是	所有链路定义，key 为链路 id

ChainDefinition 字段说明

字段	类型	必填	说明
`id`	string	是	链路唯一标识符
`name`	string	否	可读名称
`nodes`	ChainNode[]	是	本链路内所有节点
`edges`	ChainEdge[]	是	本链路内所有连线
`externalPorts`	PortDescriptor[]	子图必填	子图对外暴露的端口，与父图中 SubGraphNode 的 ports 对应

PortDescriptor 字段说明

字段	类型	说明
`id`	string	端口 ID，节点内唯一
`direction`	string	`"input"` 或 `"output"`
`channels`	int	通道数；`-1` 表示继承
`sampleRate`	int	采样率（Hz）；`-1` 表示继承
`label`	string	UI 显示标签
`required`	bool	是否为必连端口

write_link 消息示例（v2.2，含 Mixer 多输入端口与子图）

{
  "type": "write_link",
  "payload": {
    "version": "2.2",
    "rootChainId": "root",
    "global": { "channels": 20, "sampleRate": 48000, "frameSize": 240 },
    "chains": {
      "root": {
        "id": "root",
        "name": "Main Chain",
        "nodes": [
          {
            "instanceId": "gain#1",
            "moduleType": "channel_gain_v1",
            "order": 0,
            "enabled": true,
            "position": {"x": 100, "y": 200},
            "ports": [
              {"id":"input","direction":"input","channels":-1,"sampleRate":-1,"label":"Input","required":true},
              {"id":"output","direction":"output","channels":-1,"sampleRate":-1,"label":"Output","required":true}
            ]
          },
          {
            "instanceId": "mixer#1",
            "moduleType": "audio_mixer_v1",
            "order": 1,
            "enabled": true,
            "position": {"x": 400, "y": 200},
            "ports": [
              {"id":"input_0","direction":"input","channels":-1,"sampleRate":-1,"label":"Ch A","required":true},
              {"id":"input_1","direction":"input","channels":-1,"sampleRate":-1,"label":"Ch B","required":false},
              {"id":"output","direction":"output","channels":-1,"sampleRate":-1,"label":"Mix","required":true}
            ]
          },
          {
            "instanceId": "group#1",
            "moduleType": "subgraph",
            "subGraphId": "eq_stage",
            "position": {"x": 700, "y": 200},
            "ports": [
              {"id":"input","direction":"input","channels":2,"sampleRate":48000,"label":"In","required":true},
              {"id":"output","direction":"output","channels":2,"sampleRate":48000,"label":"Out","required":true}
            ]
          }
        ],
        "edges": [
          {"id":"e1","fromModule":"gain#1","fromPort":"output","toModule":"mixer#1","toPort":"input_0","channels":2,"sampleRate":48000},
          {"id":"e2","fromModule":"mixer#1","fromPort":"output","toModule":"group#1","toPort":"input","channels":2,"sampleRate":48000}
        ]
      },
      "eq_stage": {
        "id": "eq_stage",
        "name": "EQ Stage",
        "externalPorts": [
          {"id":"input","direction":"input","channels":2,"sampleRate":48000,"label":"In","required":true},
          {"id":"output","direction":"output","channels":2,"sampleRate":48000,"label":"Out","required":true}
        ],
        "nodes": [
          {
            "instanceId": "eq#1",
            "moduleType": "common_eq_v1",
            "order": 0,
            "enabled": true,
            "position": {"x": 200, "y": 150},
            "ports": [
              {"id":"input","direction":"input","channels":-1,"sampleRate":-1,"label":"In","required":true},
              {"id":"output","direction":"output","channels":-1,"sampleRate":-1,"label":"Out","required":true}
            ]
          }
        ],
        "edges": []
      }
    }
  }
}

8. 消息流程图

8.1 正常参数设置流程

Frontend                 Backend                  DSP Hardware
   │                        │                         │
   │── set_param ──────────►│                         │
   │                        ├── Binary Frame (0x01) ──►│
   │◄─ set_param_ack ───────┤                         │
   │                        │                         │
   │              [其他客户端]                          │
   │                        ├── param_update ─────────►│ (广播)

8.2 链路下发流程

Frontend                 Backend                  DSP Hardware
   │                        │                         │
   │── write_link ─────────►│                         │
   │                        ├─ 持久化 JSON 到文件      │
   │                        ├─ ChainFlattener 展平子图  │
   │                        ├─ Binary Frame (0x02) ──►│
   │◄─ write_link_ack ──────┤                         │
   │                        │            [DSP 重建链路] │
   │── set_param (初始参数)──►│                         │
   │◄─ set_param_ack ───────┤                         │

8.3 客户端重连恢复流程

Frontend                 Backend
   │                        │
   │── WebSocket Connect ──►│
   │◄─ dsp_status ──────────┤  (后端主动推送当前 DSP 状态)
   │                        │
   │── read_link ───────────►│
   │◄─ read_link_ack ───────┤  (返回链路 JSON)
   │                        │
   │── get_all_params ──────►│  (针对每个模块实例)
   │◄─ get_all_params_ack ──┤

8.4 DSP 连接流程

Frontend                 Backend                  DSP Hardware
   │                        │                         │
   │── connect_dsp ─────────►│                         │
   │                        │── TCP/Serial Connect ───►│
   │◄─ connect_dsp_ack ─────┤                         │
   │◄─ dsp_status ──────────┤  (广播给所有客户端)      │

8.5 工作模式切换流程

Frontend                 Backend               其他客户端
   │                        │                      │
   │── set_mode ────────────►│                      │
   │                        ├─ 更新内部模式状态      │
   │◄─ mode_changed ────────┤                      │
   │                        ├── mode_changed ──────►│ (广播)

8.6 PC 仿真启动流程

Frontend                 Backend              DynamicChain.dll + NAudio
   │                        │                            │
   │── sim_start ───────────►│                            │
   │                        ├── 加载当前链路 JSON          │
   │                        ├── Init DLL + open audio ──►│
   │                        │                            │ (音频处理开始)
   │◄─ sim_status ──────────┤  (running=true, 广播)      │
   │                        │                            │
   │── sim_stop ────────────►│                            │
   │                        ├── Stop audio + unload ────►│
   │◄─ sim_status ──────────┤  (running=false, 广播)     │

8.7 调试订阅流程

Frontend                 Backend (DebugService)
   │                        │
   │── debug_subscribe ─────►│  (intervalMs=500)
   │                        ├─ 启动定时器
   │◄─ debug_metrics ───────┤  (每 500ms 推送一次)
   │◄─ debug_metrics ───────┤
   │◄─ debug_metrics ───────┤
   │         ...             │
   │── debug_unsubscribe ───►│
   │                        ├─ 停止定时器

8.8 WAV 抓取流程

Frontend                 Backend              DynamicChain.dll
   │                        │                       │
   │── wav_capture_start ───►│                       │
   │                        ├── Hook module output ─►│
   │◄─ wav_capture_ack ─────┤  (captureId="a3f2b1c0")│
   │                        │     [抓取 durationMs]   │
   │                        │◄─ 音频数据回调 ─────────┤
   │                        ├─ 写 WAV 文件            │
   │◄─ wav_capture_done ────┤  (fileSizeBytes=2097152)│
   │                        │                       │
   │── GET /api/debug/wav/a3f2b1c0 ──────────────────►│ (REST 下载)

8.9 子图导航流程（纯前端操作，不涉及 WebSocket）

子图导航流程（纯前端操作，不涉及 WebSocket）:

用户双击 SubGraphNode      →  useChainStore.navigateInto(subGraphId)
                           →  currentChainId 更新为 subGraphId
                           →  ChainCanvas 重绘子图内容
                           →  BreadcrumbNav 显示导航路径

用户点击面包屑返回         →  useChainStore.navigateBack()
                           →  currentChainId 恢复为父图 id
                           →  ChainCanvas 重绘父图

用户点击保存/下发链路      →  前端发送 write_link（含完整 LinkConfig v2.2，含子图定义）
                           →  后端 ChainFlattener 展平子图
                           →  后端生成 set_link v3 二进制帧下发 DSP

子图导航是纯前端的视图切换行为，不产生任何 WebSocket 消息。前端通过 useChainStore 中的 currentChainId 状态决定 ChainCanvas 当前渲染哪个 ChainDefinition。只有在用户主动保存或下发链路时，才触发一次 write_link 消息，其 payload 包含完整的 LinkConfig v2.2（含所有子图定义）。

9. 消息类型汇总表

前端 → 后端

type	分组	说明
`ping`	基础通信	心跳探测
`set_param`	参数操作	设置单个参数
`set_params`	参数操作	兼容别名（与 set_param 等价）
`get_param`	参数操作	查询单个参数
`get_all_params`	参数操作	查询实例全量参数
`write_link`	链路管理	保存并下发链路配置；payload: LinkConfig v2.2（含子图定义）
`read_link`	链路管理	加载链路配置
`connect_dsp`	DSP 连接	连接 DSP 硬件（TCP 或串口）
`disconnect_dsp`	DSP 连接	断开 DSP 连接
`get_status`	DSP 连接	查询后端及 DSP 状态
`get_dsp_chain`	DSP 连接	从 DSP 读取链路结构（仅 test_verify）
`set_mode`	工作模式	切换工作模式
`sim_start`	PC 仿真	启动 PC 端算法仿真
`sim_stop`	PC 仿真	停止 PC 端算法仿真
`list_audio_devices`	PC 仿真	枚举系统音频设备
`debug_subscribe`	调试	订阅调试指标周期推送
`debug_unsubscribe`	调试	取消订阅调试指标
`wav_capture_start`	调试	启动模块节点 WAV 抓取

多端口连线与子图对协议层透明：前端无需新增消息类型，所有结构变化均封装在 write_link 的 LinkConfig v2.2 payload 内。

后端 → 前端

type	分组	推送方式	说明
`pong`	基础响应	单播（请求方）	心跳响应
`error`	基础响应	单播（请求方）	错误响应
`set_param_ack`	参数响应	单播（请求方）	参数设置确认
`get_param_ack`	参数响应	单播（请求方）	参数查询响应
`get_all_params_ack`	参数响应	单播（请求方）	全量参数响应
`param_update`	参数响应	广播（其他客户端）	多端参数同步广播
`write_link_ack`	链路响应	单播（请求方）	链路保存确认
`read_link_ack`	链路响应	单播（请求方）	链路加载响应
`get_dsp_chain_ack`	链路响应	单播（请求方）	DSP 链路读取响应
`connect_dsp_ack`	DSP 状态	单播（请求方）	DSP 连接结果
`disconnect_dsp_ack`	DSP 状态	单播（请求方）	DSP 断开确认
`dsp_status`	DSP 状态	广播（所有客户端）	DSP 状态推送
`mode_changed`	模式	广播（所有客户端）	模式变更广播
`sim_status`	PC 仿真	广播（所有客户端）	仿真状态推送
`audio_devices_ack`	PC 仿真	单播（请求方）	音频设备列表
`debug_metrics`	调试推送	单播（订阅方）	调试指标周期推送
`log_stream`	调试推送	广播（所有客户端）	实时日志流推送
`wav_capture_ack`	调试推送	单播（请求方）	WAV 抓取启动确认
`wav_capture_done`	调试推送	单播（请求方）	WAV 抓取完成通知

新增消息类型（v4.0 补充）

前端 → 后端：Preset 管理

// 保存当前模块参数为一套 preset
{ "type": "save_preset", "instanceId": "gain#1", "presetId": "bass_boost", "name": "Bass Boost" }
// 响应: preset_save_ack

// 加载 preset 参数到 UI
{ "type": "load_preset", "instanceId": "gain#1", "presetId": "bass_boost" }
// 响应: preset_data

// 列出某模块的所有 preset
{ "type": "list_presets", "instanceId": "gain#1" }
// 响应: preset_list

// 删除 preset
{ "type": "delete_preset", "instanceId": "gain#1", "presetId": "bass_boost" }
// 响应: preset_delete_ack

前端 → 后端：Profile 管理

// 保存 ambiance profile
{
  "type": "save_profile",
  "profileId": "hifi_mode", "name": "HIFI",
  "modulePresets": { "gain#1": "flat", "eq#1": "hifi_eq", "delay#1": "default" }
}
// 响应: profile_save_ack

{ "type": "list_profiles" }            // 响应: profile_list
{ "type": "delete_profile", "profileId": "hifi_mode" }  // 响应: profile_delete_ack

// 切换音效模式（向 DSP 发 CMD=0x05）
{ "type": "set_ambiance", "ambianceIndex": 2 }
// 响应: set_ambiance_ack

前端 → 后端：ParamBin 生成

// 将指定 profiles 编译为 ParamBin 并下发 DSP（CMD=0x04）
{
  "type": "generate_param_bin",
  "targetProfiles": ["hifi_mode", "dynamic_mode", "rock_mode"],
  "modulePresetLimits": { "gain#1": 3, "eq#1": 3, "delay#1": 2 }
}
// 响应: param_bin_ack

前端 → 后端：多维参数 set_param（新增 dimIndices）

{
  "type": "set_param",
  "instanceId": "eq#1",
  "paramId": "bandFreq",
  "dimIndices": [2, 5],    // 新增可选字段：dim0=channel=2, dim1=band=5
  "value": "120.0"
}
// 如果 dimIndices 不存在则向后兼容（使用旧 channel 字段）
// 后端编码：channelIdx = (2<<8)|5 = 0x0205

前端 → 后端：子图同步校验

// 触发后端向 DSP 查询平坦模块列表（仅校验，不重建层次结构）
{ "type": "read_dsp_chain" }
// 响应: dsp_chain_echo + 可能跟随 chain_sync_warning

注：get_dsp_chain 行为变更 —— 返回 Backend 存储的 LinkConfig（含子图），不询问 DSP：

{ "type": "get_dsp_chain" }
// 响应: dsp_chain（LinkConfig v2.2，含子图层次结构，来自 current_link.json）

后端 → 前端：新增响应消息

// Preset 响应
{ "type": "preset_save_ack", "instanceId": "gain#1", "presetId": "bass_boost" }
{ "type": "preset_data", "instanceId": "gain#1", "presetId": "bass_boost",
  "params": { "gainDb[0]": "3.0", "gainDb[1]": "-1.5", "bandFreq[2][5]": "120.0" } }
{ "type": "preset_list", "instanceId": "gain#1",
  "presets": [{"presetId":"flat","name":"Flat"},{"presetId":"bass_boost","name":"Bass Boost"}] }
{ "type": "preset_delete_ack", "instanceId": "gain#1", "presetId": "bass_boost" }

// Profile 响应
{ "type": "profile_save_ack", "profileId": "hifi_mode" }
{ "type": "profile_list",
  "profiles": [{"profileId":"hifi_mode","name":"HIFI"},{"profileId":"dynamic","name":"动感"}] }
{ "type": "profile_delete_ack", "profileId": "hifi_mode" }

// Ambiance 响应
{ "type": "set_ambiance_ack", "ambianceIndex": 2 }
{ "type": "param_bin_ack", "byteSize": 4096, "numAmbiances": 3, "numModules": 8 }

// 同步校验响应
{ "type": "dsp_chain_echo",
  "modules": [{"instanceId":"gain#1","typeId":"channel_gain_v1"},
               {"instanceId":"eq#1","typeId":"common_eq_v1"}] }
{ "type": "chain_sync_warning",
  "missing": ["group#1.eq#1"], "extra": [],
  "message": "DSP 模块列表与存储配置不匹配，建议重新下发链路" }

更新的 DSP Binary 帧格式

set_param CMD=0x01（v3，数字 ID）

旧版（字符串）：[CMD=0x01][LEN]["gain#1.gainDb#2\0"][f32] ≈ 30 字节
新版（数字）：  [CMD=0x01][LEN=9][moduleIdx:u8][paramTypeId:u16LE][channelIdx:u16LE][type:u8=0x01][value:f32LE]
              = 14 字节（节省 53%）

channelIdx 编码：
  标量/全局：0x0000
  1D（通道 2）：0x0002
  2D（通道2 band5）：0x0205  ← (2<<8)|5

load_param_bin CMD=0x04

[CMD=0x04][DATA_LEN:u32LE][ ParamBin 数据 ]

ParamBin 内部格式：
  Header (8B):       "PCFG" + version:u8 + numAmbiances:u8 + numModules:u8 + reserved:u8
  Module Table:      numModules × 24B = instanceId:char[16] + typeNumId:u32 + numPresets:u8 + pad:u8[3]
  Ambiance Table:    numAmbiances × (16+numModules)B = name:char[16] + presetIndices:u8[numModules]
  Param Data:        per module per preset:
                       paramCount:u16 + (paramTypeId:u16 + channelIdx:u16 + value:f32)[paramCount]

set_ambiance CMD=0x05

[CMD=0x05][DATA_LEN=1:u32LE][ambianceIdx:u8] = 6 字节
DSP 响应：[CMD=0x85][DATA_LEN=1][ambianceIdx:u8]

get_chain CMD=0x06（用于同步校验）

请求：[CMD=0x06][DATA_LEN=0:u32LE] = 5 字节
响应：[CMD=0x86][DATA_LEN:u32LE][numModules:u8][pad:u8[3]]
      per module (32B): instanceId:char[24] + typeNumId:u32 + pad:u8[4]

paramTypeId 编号规范

格式：u16（高字节=模块类别，低字节=参数序号）

模块类别：
  0x01 = gain    0x02 = filter/EQ    0x03 = delay
  0x04 = dynamics  0x05 = mixer     0x06 = routing

已定义示例：
  0x0101 Gain.gainDb      0x0102 Gain.mute      0x0103 Gain.enable
  0x0201 EQ.bandFreq      0x0202 EQ.bandGain    0x0203 EQ.bandQ
  0x0204 EQ.bandType      0x0205 EQ.bandEnable  0x0206 EQ.moduleEnable
  0x0301 Delay.delaySamples  0x0302 Delay.enable

新增消息类型（v5.1 补充）

2.2 参数操作（续）

`apply_params` — 前端主导批量参数推送

前端将 preset 参数应用到自身状态后，通过此消息批量推送给后端。后端写入 paramStore 并向 DSP 下发每个参数。

{
  "type": "apply_params",
  "instanceId": "gain#1",
  "params": {
    "gainDb#0": "-3.5",
    "gainDb#1": "-3.5",
    "mute#0":   "false",
    "mute#1":   "false",
    "enable":   "true"
  }
}

字段	类型	必填	说明
`instanceId`	string	是	模块实例 ID
`params`	object	是	参数键值对；key 为含通道后缀的 paramId（如 `"gainDb#0"`），value 为字符串

后端行为： 1. 遍历 params，对每条记录：写入 paramStore["{instanceId}.{paramId}"]，并异步调用 TryFlushToDspAsync 2. 所有布尔值经 ToStoreString() 确保以小写 "true" / "false" 存储 3. 不广播 param_update（批量覆盖场景，广播由前端自行决定是否补发）

响应：apply_params_ack

{
  "type": "apply_params_ack",
  "instanceId": "gain#1",
  "success": true
}

与 set_param 对比：

特性	`set_param`	`apply_params`
参数数量	单个	批量
广播 `param_update`	是	否
主要用途	UI 实时调参	Preset 加载后批量推送
响应类型	`set_param_ack`	`apply_params_ack`

`get_module_params` — 从后端读回参数（回读校验）

前端"Read from backend"操作，用于校验后端 paramStore 中的当前值是否与前端期望一致。

{
  "type": "get_module_params",
  "instanceId": "gain#1"
}

字段	类型	必填	说明
`instanceId`	string	是	模块实例 ID

后端行为：直接从 paramStore 中过滤该实例的所有参数键，去掉 "{instanceId}." 前缀后返回。不与 DSP 通信。

响应：module_params

{
  "type": "module_params",
  "instanceId": "gain#1",
  "params": {
    "gainDb#0": "-3.5",
    "gainDb#1": "-3.5",
    "mute#0":   "false",
    "mute#1":   "false",
    "enable":   "true"
  }
}

所有值均为字符串，布尔参数保证为小写 "true" / "false"。

2.7 Preset 管理（更新）

`save_preset` — 保存模块参数快照（已更新）

{
  "type": "save_preset",
  "instanceId": "gain#1",
  "presetId": "bass_boost",
  "name": "Bass Boost",
  "params": {
    "gainDb#0": "3.0",
    "gainDb#1": "3.0",
    "mute#0":   "false",
    "enable":   "true"
  }
}

字段	类型	必填	说明
`instanceId`	string	是	模块实例 ID
`presetId`	string	是	Preset 标识符（文件名）
`name`	string	是	可读名称（UI 显示）
`params`	object	否	前端提供的参数快照（前端权威模式）；若省略则后端从 paramStore 快照（向后兼容）

后端行为（当 params 字段存在时）： 1. 将 params 中每条记录写入 paramStore（经 ToStoreString() 保证布尔小写） 2. 为每条记录调用 TryFlushToDspAsync 异步下发 DSP 3. 将完整 preset（含 params 字段）序列化保存到 data/presets/{instanceId}/{presetId}.json

后端行为（params 字段缺失时，向后兼容）： - 从 paramStore 中快照该实例的当前参数并保存文件

响应：preset_save_ack

`list_presets` — 列出模块的所有 preset（已更新）

{ "type": "list_presets", "instanceId": "gain#1" }

响应：preset_list（现在每个条目包含 params 字段）

{
  "type": "preset_list",
  "instanceId": "gain#1",
  "presets": [
    {
      "presetId": "flat",
      "name": "Flat",
      "params": {
        "gainDb#0": "0.0",
        "gainDb#1": "0.0",
        "mute#0":   "false",
        "enable":   "true"
      }
    },
    {
      "presetId": "bass_boost",
      "name": "Bass Boost",
      "params": {
        "gainDb#0": "3.0",
        "gainDb#1": "3.0",
        "mute#0":   "false",
        "enable":   "true"
      }
    }
  ]
}

更新说明：原版 preset_list 每个条目只含 presetId 和 name（元数据）。新版从文件中读取完整 preset 并在列表条目中包含 params 字段。前端在启动时收到 preset_list 后，将 params 存入本地 presetDataStore[instanceId][presetId]，后续 preset 加载可直接通过 apply_params 推送，无需再发 load_preset 往返请求。

3. 后端 → 前端消息（v5.1 新增）

`apply_params_ack` — 批量参数应用确认

{
  "type": "apply_params_ack",
  "instanceId": "gain#1",
  "success": true
}

`module_params` — 后端参数回读响应

{
  "type": "module_params",
  "instanceId": "gain#1",
  "params": {
    "gainDb#0": "-3.5",
    "gainDb#1": "-3.5",
    "mute#0":   "false",
    "enable":   "true"
  }
}

params 对象的 key 为不含 instanceId. 前缀的 paramId，value 均为字符串；布尔值保证小写。

9. 消息类型汇总表（v5.1 增量）

在原有汇总表基础上，新增以下条目：

前端 → 后端

type	分组	说明
`apply_params`	参数操作	批量写入 paramStore 并下发 DSP；前端主导 preset 加载
`get_module_params`	参数操作	从 paramStore 读回指定实例的全部参数，用于前端回读校验

后端 → 前端

type	分组	推送方式	说明
`apply_params_ack`	参数响应	单播（请求方）	批量参数应用确认
`module_params`	参数响应	单播（请求方）	后端参数回读响应

已更新消息

type	方向	变更说明
`save_preset`	前端→后端	新增可选 `params` 字段；前端可直接传参数快照（前端权威模式），省略时后端从 paramStore 快照（向后兼容）
`preset_list`	后端→前端	每个 preset 条目新增 `params` 字段，前端可在启动时预加载所有 preset 数据

参数值规范说明（v5.1）

所有经 WebSocket 传输并存入 paramStore 的布尔型参数值，统一使用小写字符串：

值类型	正确形式	错误形式（旧 C# 默认）
布尔真	`"true"`	`"True"`
布尔假	`"false"`	`"False"`

这一规范确保前端 JavaScript 使用 === 'true' 进行布尔比较时能够正确匹配，无需额外做大小写转换。后端通过 ToStoreString() 辅助函数在所有写入路径（HandleSetParam、HandleApplyParams、HandleSavePreset、HandleLoadPreset、HandleSetAmbiance）统一保证此规范。

通信协议设计 (v4.0)

1. 概述

连接信息

消息格式规范

2. 前端 → 后端 消息（完整列表）

2.1 基础通信

ping — 心跳探测

2.2 参数操作

set_param — 设置单个参数

set_params — 兼容别名

get_param — 查询单个参数

get_all_params — 查询实例全部参数

2.3 链路管理

write_link — 保存并下发链路配置

ChainDefinition 字段说明

ChainNode 字段说明

PortDescriptor 字段说明

SubGraphNode 补充说明

ChainEdge 字段说明

read_link — 加载链路配置

2.4 DSP 连接

connect_dsp — 连接 DSP 硬件

disconnect_dsp — 断开 DSP 连接

get_status — 查询后端及 DSP 状态

get_dsp_chain — 从 DSP 读取链路结构（仅 test_verify 模式）

2.5 工作模式

set_mode — 切换工作模式

2.6 PC 仿真

sim_start — 启动 PC 端算法仿真

sim_stop — 停止 PC 端算法仿真

list_audio_devices — 枚举系统音频设备

2.7 调试

debug_subscribe — 订阅调试指标周期推送

debug_unsubscribe — 取消订阅调试指标

wav_capture_start — 在指定模块节点启动 WAV 音频抓取

3. 后端 → 前端 消息（完整列表）

3.1 基础响应

pong — 心跳响应

error — 错误响应

3.2 参数响应

set_param_ack — 参数设置确认

get_param_ack — 参数查询响应

get_all_params_ack — 全量参数响应

param_update — 多端参数广播

3.3 链路响应

write_link_ack — 链路保存确认

read_link_ack — 链路加载响应

get_dsp_chain_ack — DSP 链路读取响应

3.4 DSP 状态

connect_dsp_ack — DSP 连接结果

disconnect_dsp_ack — DSP 断开确认

dsp_status — DSP 状态推送

3.5 模式

mode_changed — 模式变更广播

3.6 PC 仿真

sim_status — 仿真状态推送

audio_devices_ack — 音频设备列表

3.7 调试推送

debug_metrics — 调试指标周期推送

log_stream — 实时日志流推送

wav_capture_ack — WAV 抓取启动确认

wav_capture_done — WAV 抓取完成通知

4. REST 接口

5. DSP 二进制帧协议（后端 ↔ DSP）

5.1 通用帧结构

5.2 命令字定义

5.3 CMD = 0x01：set_param DATA 格式

5.4 CMD = 0x02：set_link DATA 格式

set_link v3（当前版本，CMD=0x02）

向后兼容说明：v1 与 v2 格式（旧固件）

5.5 CRC8 算法

5.6 完整帧示例

示例 1：set_param — 设置 gain#1 的 gainDb#0 = -3.5（float32）

示例 2：set_param — 设置 delay#1 的 delaySamples#1 = 48（uint32）

示例 3：set_link v1 — 下发链路 [gain#1 → delay#1]

6. 参数 ID 命名规范

格式定义

WebSocket 消息中的参数 ID

DSP 二进制帧中的参数 ID

instanceId 格式规范

2. 前端 → 后端消息（完整列表）

`ping` — 心跳探测

`set_param` — 设置单个参数

`set_params` — 兼容别名

`get_param` — 查询单个参数

`get_all_params` — 查询实例全部参数

`write_link` — 保存并下发链路配置

`ChainDefinition` 字段说明

`ChainNode` 字段说明

`PortDescriptor` 字段说明

`SubGraphNode` 补充说明

`ChainEdge` 字段说明

`read_link` — 加载链路配置

`connect_dsp` — 连接 DSP 硬件

`disconnect_dsp` — 断开 DSP 连接

`get_status` — 查询后端及 DSP 状态

`get_dsp_chain` — 从 DSP 读取链路结构（仅 test_verify 模式）

`set_mode` — 切换工作模式

`sim_start` — 启动 PC 端算法仿真

`sim_stop` — 停止 PC 端算法仿真

`list_audio_devices` — 枚举系统音频设备

`debug_subscribe` — 订阅调试指标周期推送

`debug_unsubscribe` — 取消订阅调试指标

`wav_capture_start` — 在指定模块节点启动 WAV 音频抓取

3. 后端 → 前端消息（完整列表）

`pong` — 心跳响应

`error` — 错误响应

`set_param_ack` — 参数设置确认

`get_param_ack` — 参数查询响应

`get_all_params_ack` — 全量参数响应

`param_update` — 多端参数广播

`write_link_ack` — 链路保存确认

`read_link_ack` — 链路加载响应

`get_dsp_chain_ack` — DSP 链路读取响应

`connect_dsp_ack` — DSP 连接结果

`disconnect_dsp_ack` — DSP 断开确认

`dsp_status` — DSP 状态推送

`mode_changed` — 模式变更广播

`sim_status` — 仿真状态推送

`audio_devices_ack` — 音频设备列表

`debug_metrics` — 调试指标周期推送

`log_stream` — 实时日志流推送

`wav_capture_ack` — WAV 抓取启动确认

`wav_capture_done` — WAV 抓取完成通知

示例 1：set_param — 设置 `gain#1` 的 `gainDb#0` = -3.5（float32）

示例 2：set_param — 设置 `delay#1` 的 `delaySamples#1` = 48（uint32）

`apply_params` — 前端主导批量参数推送

`get_module_params` — 从后端读回参数（回读校验）

`save_preset` — 保存模块参数快照（已更新）

`list_presets` — 列出模块的所有 preset（已更新）

3. 后端 → 前端消息（v5.1 新增）

`apply_params_ack` — 批量参数应用确认

`module_params` — 后端参数回读响应